新聞公告

　　近日，舟山廣安醫(yī)院關(guān)節(jié)科羅軍主任帶領(lǐng)手術(shù)團隊成功完成首例強直性脊柱炎僵直髖機器人輔助前方入路（DAA）微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換，患者術(shù)后12小時下地走路，術(shù)后一周棄拐行走并順利康復(fù)，標(biāo)志著我院高難度關(guān)節(jié)置換手術(shù)再攀高峰，開啟了超精準(zhǔn)的微創(chuàng)新時代，為患者再添新福音。

病人情況

　　胡先生，47歲，家住六橫，強直性脊柱炎病史30年，慕名到廣安醫(yī)院找羅軍主任求診。

　　30年前，胡先生出現(xiàn)下腰部疼痛，行走和長時間站立疼痛，休息后有所緩解。

　　20年前，雙髖關(guān)節(jié)逐漸加重的疼痛，省城大醫(yī)院給他下了強直性脊柱炎的診斷，并行雙髖關(guān)節(jié)滑膜切除。

　　隨著病情的惡化，抬頭彎腰都十分困難，雙側(cè)髖關(guān)節(jié)疼痛加重，呈屈曲內(nèi)收畸形，不能正常行走。

術(shù)前拍片顯示髖關(guān)節(jié)僵直伴股骨頭壞死

病情分析

　　羅軍主任分析患者病情，認(rèn)為他強直性脊柱炎30年，雙髖關(guān)節(jié)強直，骨贅增生嚴(yán)重，嚴(yán)重影響行走功能，診斷為強直性脊柱炎，雙側(cè)髖關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎晚期。治療方案只有人工髖關(guān)節(jié)置換這一種選擇。因患者的頸腰椎已經(jīng)完全融合，手術(shù)和麻醉都是一個不小的挑戰(zhàn)，羅軍主任帶領(lǐng)關(guān)節(jié)置換團隊協(xié)同麻醉科團隊，經(jīng)過嚴(yán)密細(xì)致的討論，與患者及家屬充分溝通交流后，決定行機器人輔助DAA入路全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。機器人輔助加微創(chuàng)置換，為這項高難度手術(shù)提供了有力支撐。

拍片顯示患者頸椎和腰椎已經(jīng)完全融合

手術(shù)治療

　　術(shù)前，羅軍主任對患者情況及機器人術(shù)前三維手術(shù)規(guī)劃作詳細(xì)確認(rèn)，制定出合理的手術(shù)方案以及安裝位置和角度，一切準(zhǔn)備就緒，手術(shù)如期舉行。

術(shù)前行人工智能精準(zhǔn)建模

　　術(shù)中，DAA入路充分顯露髖臼，順利注冊好標(biāo)記點，機械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助完成髖臼的磨銼和髖臼杯放置，羅軍主任與手術(shù)團隊成員參照術(shù)前規(guī)劃，協(xié)同機器人“作戰(zhàn)”，對髖臼窩進行了亞毫米級的精確磨銼，將髖臼杯的安裝角度控制到了1°以內(nèi)，達到了精確的效果，手術(shù)圓滿完成。

微創(chuàng)前方入路（DAA）

　　術(shù)后，在科室醫(yī)護人員及康復(fù)團隊的精心照料下，患者術(shù)后12小時可以下地走路，術(shù)后一周棄拐行走恢復(fù)良好并順利康復(fù)。

術(shù)后平片

機器人輔助手術(shù)

　　“機器人輔助手術(shù)是通過術(shù)前CT掃描并輸入機器人系統(tǒng)，根據(jù)患者骨骼形態(tài)、解剖標(biāo)志、動態(tài)平衡等個體特征，依托智能化手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，對術(shù)中髖臼打磨外展及前傾角度精準(zhǔn)控制、磨銼深度以及假體型號、安放位置等進行精確測量，為患者設(shè)計個性化的手術(shù)方案，距離誤差控制在亞毫米級，減少并發(fā)癥，提高人工關(guān)節(jié)的使用年限。”羅軍主任表示，此例手術(shù)應(yīng)用前方入路（DAA），經(jīng)縫匠肌、闊筋膜張肌間隙達到髖關(guān)節(jié)，不切斷任何肌肉，降低了對患者的創(chuàng)傷，減少關(guān)節(jié)脫位，加快了康復(fù)進程，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)與運動醫(yī)學(xué)科在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的再次突破，對我院關(guān)節(jié)科發(fā)展具有里程碑式的意義。

　　從開展微創(chuàng)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)到保膝、保髖關(guān)節(jié)階梯治療，從常規(guī)開展髖、膝、肩、肘關(guān)節(jié)置換術(shù)到完成機器人輔助DAA入路全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)……近年來，廣安關(guān)節(jié)與運動醫(yī)學(xué)科緊跟醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展要求，緊盯患者實際需求，持續(xù)提高微創(chuàng)技術(shù)能力，大力開展人工智能機器人微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換術(shù)等先進技術(shù)，著力將優(yōu)勢技術(shù)做細(xì)做強，不斷攀登學(xué)科發(fā)展高峰，用匠心妙手打造“錚錚鐵骨”，為患者健康保駕護航！

羅軍主任手術(shù)團隊為患者手術(shù)